Explique como `this` funciona em JavaScript

Não há uma explicação simples para this; ela é um dos conceitos mais confusos do JavaScript. Uma explicação superficial é que o valor do this depende de como a função é chamada. Tendo lido muitas explicações sobre this online, Arnav Aggrawal é a explicação que foi mais clara. As seguintes regras se aplicam:

1. Se a palavra-chave new é usada ao chamar a função, new dentro da função é um objeto totalmente novo.
2. Se apply, call, ou bind forem usados para chamar/criar uma função, this dentro da função é o objeto passado como o argumento.
3. Se uma função é chamada como um método, como obj.method() — this é o objeto do qual a função é uma propriedade.
4. Se uma função é chamada como uma chamada de função livre, significando que ele foi invocado sem nenhuma das condições presentes acima, this é o objeto global. Em um navegador, é o objeto window. Se em modo estrito ('use strict'), this será undefined em vez do objeto global.
5. Se se aplicarem múltiplas das regras acima, a regra que é maior ganha e definirá o valor this.
6. Se a função é uma arrow function ES2015, ela ignora todas as regras acima e recebe o valor this do seu escopo circundante no momento em que ele é criado.

Para uma explicação aprofundada, confira o artigo na Medium.

Você pode dar um exemplo de uma das maneiras como o trabalho com "this" mudou no ES2015?

ES2015 permite que você use arrow functions que usa o enclosing lexical scope. Isso geralmente é conveniente, mas impede quem chamou de controlar o contexto através de .call ou .apply—as consequências são que uma biblioteca como jQuery não irá vincular corretamente o this em suas funções de manipulador de eventos. Portanto, é importante ter isso em mente ao refatorar grandes aplicações legadas.